Parâmetros da aeronave

• Peso total

• 26 kg (sem bateria)
  32 kg (com bateria)

• Peso máximo na decolagem[1]

• Peso máximo de decolagem para pulverização: 52 kg (ao nível do mar)
  Peso máximo de decolagem para dispersão: 58 kg (ao nível do mar)

• Distância diagonal máxima entre eixos

• 2.190 mm

• Dimensões

• 2.800 mm × 3.125 mm × 640 mm (braços e hélices desdobrados)
  1.565 mm × 1.915 mm × 640 mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
  1.077 mm × 620 mm × 670 mm (braços cruzados)

• Alcance da precisão ao pairar (com um sinal GNSS forte)

• Posicionamento RTK ativado:
  ±10 cm na horizontal, ±10 cm na vertical
  Posicionamento RTK desabilitado:
  ±60 cm na horizontal e ±30 cm na vertical (radar ativado: ±10 cm)

• Frequência operacional RTK/GNSS

• RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
  GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

• Tempo pairando[2]

• Pairando sem carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 32 kg)
  Pairando e pulverizando com carga útil total: 7 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 52 kg)
  Pairando e dispersando com carga útil total: 6 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 58 kg)

• O raio de voo máximo pode ser ajustado

• 2000 m

• Resistência máxima ao vento

• 6 m/s

Sistema de propulsão – Motor

• Tamanho do estator

• 100 × 33 mm

• Valor de KV do motor

• 48 RPM/V

• Potência do motor

• 4000 W/rotor

Sistema de propulsão – Hélice

• Diâmetro

• 54 polegadas

• Quantidade de rotores

• 4

Sistema de pulverização de atomização dupla – Caixa de operação

• Capacidade da caixa de operação

• Carga total de 20 litros

• Carga útil operacional

• Carga total de 20 kg[1]

Sistema de pulverização de atomização dupla – Aspersor

• Modelo do aspersor

• LX8060SZ

• Quantidade de aspersores

• 2

• Tamanho da gota

• 50 – 300 μm

• Largura máxima efetiva de pulverização[3]

• 7 m (altitude operacional relativa: 2,5 m, velocidade de voo: 6,5 m/s)

Sistema de pulverização de atomização dupla – Bomba de água

• Modelo da bomba

• Bomba com impelidor de acionamento magnético

• Vazão máxima

• 6 l/min*2

Sistema de pulverização do T20P

• Materiais aplicáveis

• Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm

• Volume do tanque de dispersão

• 35 litros

• Carga interna do tanque de dispersão

• 25 kg[1]

• Largura de dispersão do sistema de dispersão[4]

• 7 m

• Temperatura de operação recomendada

• 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Radar omnidirecional de matriz faseada ativa

• Número do modelo

• RD2484R

• Acompanhamento do terreno

• Inclinação máxima no modo montanha: 30°

• Prevenção de obstáculos[5]

• Distância sensível (horizontal): 1,5 – 50 m
  FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
  Condições de operação: voo acima de 1,5 m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 10 m/s
  Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
  Direção de detecção: prevenção omnidirecional horizontal;
  Distância sensível (acima): 1,5 – 30 m
  FOV: 45°
  Condições de operação: disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m acima da aeronave
  Distância segura: 2,5 m (distância entre a parte superior da aeronave e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
  Direção de detecção: Para cima

Radar de matriz faseada ativa para trás e descendente

• Número do modelo

• RD2484B

• Detecção de altitude[5]

• Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 – 45 m
  Faixa de altitude fixa: 1,5 –30 m

• Prevenção de obstáculos traseira[5]

• Distância sensível (traseira): 1,5 – 30 m
  FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
  Condições de operação: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m atrás da aeronave e a velocidade de voo não excede 7 m/s
  Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
  Direção de detecção: para trás

Sistema de visão binocular

• Faixa mensurável

• 0,4 – 25 m

• Velocidade de detecção efetiva

• ≤ 10 m/s

• FOV

• Horizontal: 90°, vertical: 106°

• Requisitos ambientais de trabalho

• Iluminação normal com superfícies claramente texturizadas

Controle remoto inteligente

• Modelo

• RM700

• Frequência operacional do O3 Pro[6]

• 2,4000 a 2,4835 GHz
  5,725 a 5,850 GHz

• Distância efetiva de sinal do O3 Pro

• SRRC: 5 km
  MIC/KCC/CE: 4 km
  FCC: 7 km
  (altitude da aeronave a 2,5 m em ambiente desobstruído e sem interferência)

• Protocolo Wi-Fi

• WIFI 6

• Frequência operacional de Wi-Fi[6]

• 2,4000 a 2,4835 GHz
  5,150 a 5,250 GHz
  5,725 a 5,850 GHz

• Protocolo Bluetooth

• Bluetooth 5.1

• Frequência de operação do Bluetooth

• 2,4000 – 2,4835 GHz

• Localização

• GPS + Galileu + BeiDou

• Displays

• LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas com resolução de 1920 x 1200 e brilho de 1200 cd/m2

• Aeronave compatível

• AGRAS T40, AGRAS T20P

• Temperatura operacional

• -20° a 50 °C (-4 °F a 122 °F)

• Faixa de temperatura de armazenamento

• -30 °C a 45 °C (até um mês)
  -30 °C a 35 °C (entre um e três meses)
  -30 °C a 30 °C (entre três meses e um ano)

• Temperatura de carregamento

• 5° a 40° C (41° a 104° F)

• Duração da bateria interna

• 3,3 horas

• Duração da bateria externa

• 2,7 horas

• Tipo de carregamento

• Use um carregador USB-C com potência e tensão máximas de 65 W e 20 V. Recomenda-se utilizar o DJI Portable Charger.

• Tempo de carregamento

• Duas horas para baterias internas e internas mais externas (usando o método de carregamento oficial com a aeronave desligada)

Bateria de voo inteligente T20P

• Modelo

• BAX601-13000mAh-52.22V

• Peso

• Aprox. 6 kg

• Capacidade

• 13.000 mAh

• Tensão

• 52,22 V

D6000i Multifunctional Inverter Generator

• Canal de saída

• 1. Saída de carregamento CC 42 – 59,92 V/4200 W
  2. Saída CA de 230 V/1500 W, com opção de 2500 W.

• Tempo de carregamento da bateria

• Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos

• Capacidade do tanque de combustível

• 20 litros

• Método de partida

• Partida do gerador via interruptor de partida com um botão

• Potência máxima do motor

• 6.000 W

• Tipo de combustível

• Gasolina 92 RON

• Consumo de combustível de referência

• 600 ml/kWh

• Tipo de óleo do motor

• SJ 10W-40

Carregador inteligente T20P

• Modelo do carregador

• CSX602 - 4500

• Dimensões

• 318,5 mm x 254 mm x 108 mm

• Peso total

• 8,8 kg

• Tensão de entrada

• Entrada CA trifásica: 380 V
  Entrada CA monofásica: 220 V

• Tensão de saída

• 42 – 59,92 V

• Potência nominal

• 4.200 W (entrada trifásica de 380 V)
  2.800 W (entrada monofásica de 220 V)

• Tempo de carregamento

• Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos

• Recursos de proteção

• Proteção contra sobretemperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e bloqueio do ventilador

• Temperatura operacional

• -5 °C a 40 °C

• Segurança no carregamento

• Inclui identificação de rede de energia elétrica, proteção para fios e funções de proteção do carregador

Definição

•  

• [1] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga útil de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve ultrapassar o valor recomendado, caso contrário, a segurança do voo poderá ser comprometida.
  [2] Tempo de pairagem obtido ao nível do mar com vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 °C. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
  [3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.
  [4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.
  [5] O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.
  [6] Em alguns países, as frequências de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas, ou a frequência de 5,1 GHz é permitida apenas para uso em ambientes fechados.